OpenCV减慢了WebCam捕获速度

Question

我在我的Windows机器和RaspberryPi(ARM,Debian Wheezy)上使用C++应用程序中的OpenCV从Webcam捕获帧.问题是CPU使用率.我只需要每隔2秒处理一次帧 - 所以没有实时的实时视图.但是如何实现呢？你会建议哪一个？

1. 抓住每一帧,但只处理一些:这有点帮助.我获得了最新的帧,但此选项对CPU使用率没有显着影响(低于25%)
2. 抓取/处理每个帧但是睡眠:对CPU使用率有很好的影响,但是我得到的帧很旧(5-10秒)
3. 在每个周期中创建/销毁VideoCapture:在一些周期之后,应用程序崩溃 - 即使正确清理了VideoCapture.
4. 还有其他想法吗？

提前致谢

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(0); //0=default, -1=any camera, 1..99=your camera

    if(!cap.isOpened()) 
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
        return 0;
    }

    // set resolution & frame rate (FPS)
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 5);

    int i = 0;
    cv::Mat frame;

    for(;;)
    {
        if (!cap.grab())
            continue;

        // Version 1: dismiss frames
        i++;
        if (i % 50 != 0)
            continue;

        if( !cap.retrieve(frame) || frame.empty() )
            continue;

        // ToDo: manipulate your frame (image processing)

        if(cv::waitKey(255) ==27) 
            break;  // stop on ESC key

        // Version 2: sleep
        //sleep(1);
    }

    return 0;
}

Answer 1

1. 在每个循环中创建/销毁 VideoCapture：尚未测试

在 Windows 上（也可能在其他操作系统上）可能有点麻烦 - 创建 VideoCapture 后抓取的第一帧通常是黑色或灰色。第二帧应该没问题:)

其他想法：
- 修改想法 nr 2 - 睡眠后抓取 2 帧。第一帧可能是旧的，但第二帧应该是新的。它没有经过测试，通常我不确定，但很容易检查它。
- 最终在睡眠之后，您可能会在 while 循环中抓取帧（没有睡眠），直到您抓取同一帧两次（但可能很难实现，尤其是在 RasberryPi 上）。