罗森伯格的虚拟装置

Question

这不是一个技术问题,但我现在已多次阅读,1992年从LB Rosenberg开发的虚拟夹具是最早的增强现实应用之一.我想更多地了解这个虚拟装置,但我看不到任何关于这个"应用程序"的信息网站.有人可以向我解释一下,Vitural Fixtures是关于什么的？有没有好的文献资料？我在谷歌找到的唯一的东西是ar的历史摘要 - 没有人解释虚拟装置.

非常感谢

编辑:另外一张关于系统的图片也很有用:)

Answer 1

1993 年 Rosenberg 虚拟装置的论文：远程机器人操作的感知工具解释了它们是什么，以及他用作应用程序的协议。

如果您无法访问这篇文章，我将简要总结一下这个想法，我想在这里展示来自 Rosenberg 的图片也没有什么坏处。

这个想法是，用户佩戴外骨骼来执行从操作员空间到远程环境的任务。此外，外骨骼或物理物体（在固定板中）都会限制操作员手臂可能的运动，就像物理尺子限制铅笔的运动一样（这样您就可以更快地画直线）并且更准确）。虚拟夹具和标尺之间的区别在于，虚拟夹具实际上并不存在于远程环境中，即实际执行任务的地方（它可以存在于操作员空间中），但您仍然可以获得其触觉（感觉）反馈。例如，这就像外科医生在手术期间能够拥有一把尺子，但由于显而易见的原因，您无法将这把尺子实际穿过患者的身体。

此外（这是创新的增强现实部分），可以使用真实图像和渲染的虚拟设备的组合将虚拟设备显示在现实世界之上。因此，您不仅通过外骨骼或实际标尺感受到它们，而且还通过视觉系统看到它们，因此这增加了您的感觉，即夹具实际上存在于远程环境中，即使它们实际上并不存在于那里。这里给出了所使用的固定装置（平面）的示例：

总而言之，这些固定装置可以帮助用户执行各种任务，在物理标尺无法物理共享实际执行任务的空间的情况下，为他提供更高的准确性。

文章的结论是：

结果证实，将虚拟固定装置形式的抽象感官信息叠加在来自远程环境的感官反馈之上可以极大地提高远程操作员的性能。由阻抗表面和抽象听觉信息的简单组合组成的虚拟装置可将操作员的性能提高高达 70%。对一些基本感知元素的分析表明，虚拟设备通过简化工作空间的感知、改变任务的概念化、提供对远程工作场所的本地化参考以及通过替代方式提供信息来减少对繁重的感官模式的要求，从而提高绩效。感觉通路。测试后访谈显示，虚拟装置的使用导致受试者改变了他们对任务的概念，使得成功的试验不再只是看起来某种方式，而且感觉起来也有某种方式。