OpenCV for Android:使用Imgproc.cvtColor将相机预览从YUV转换为RGB

Question

如果我尝试在onPreviewFrame(byte []数据,相机相机)中使用Imgproc.cvtColor(mYUV_Mat,mRgba_Mat,Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA,4)将相机预览YUV字节数组转换为RGB(A)字节数组,则会出现运行时错误:

Preview.java:

     mCamera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {
          public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)
          {
            // Pass YUV data to draw-on-top companion
            System.arraycopy(data, 0, mDrawOnTop.mYUVData, 0, data.length);
            mDrawOnTop.invalidate();
          }
       });

DrawOnTop.java:

public class DrawOnTop extends View {
Bitmap mBitmap;
Mat mYUV_Mat;
protected void onDraw(Canvas canvas) {
    if (mBitmap != null)
    {

        canvasWidth = canvas.getWidth();
        canvasHeight = canvas.getHeight();
        int newImageWidth = 640;
        int newImageHeight = 480;
        marginWidth = (canvasWidth - newImageWidth)/2;

        if( mYUV_Mat != null ) mYUV_Mat.release();

        //mYUV_Mat = new Mat( newImageWidth, newImageHeight, CvType.CV_8UC1 );
        mYUV_Mat = new Mat( newImageWidth, newImageHeight, CvType.CV_8UC4 );
        mYUV_Mat.put( 0, 0, mYUVData );

        //Mat mRgba_Mat = new Mat();
        Mat mRgba_Mat = new Mat(newImageWidth,newImageHeight,CvType.CV_8UC4);

        //Mat mRgba_Mat = mYUV_Mat;

        //Imgproc.cvtColor( mYUV_Mat, mRgba_Mat, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4 );
        //Imgproc.cvtColor( mYUV_Mat, mRgba_Mat, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4 );
        Imgproc.cvtColor( mYUV_Mat, mRgba_Mat, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA, 4 );


        // Draw Bitmap New:
        Bitmap mBitmap = Bitmap.createBitmap( newImageWidth, newImageHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888 );
        Utils.matToBitmap( mRgba_Mat, mBitmap );
        mRgba_Mat.release();
}
}

转换mYUV_Mat.put(0,0,mYUVData)正确运行.但是尝试使用Imgproc.cvtColor将mYUV_Mat转换为mRgb_Mat会导致所有运行时错误(使用Eclipse找不到"Source not found.").

什么是正确的Imgproc.cvtColor命令为我的目标？

(我不想使用Java YUV2RGB(A)解码方法,因为它会减慢图像处理速度.我想使用OpenCV Imgproc.cvtColor方法,因为我可以进行本机调用)

Answer 1

也许Imgproc图书馆未正确包含在您的项目中,但其他OpenCV库是？崩溃的行是您使用方法的第一行Imgproc,这可以解释为什么代码的早期部分正确运行.

您的代码看起来很好,除了您可以使用无参数构造函数mRgba_Mat(因为大多数OpenCV4Android函数,包括cvtColor,可以推断目标矩阵的所需大小),并且您为此分配了大量浪费的空间mYUV_Mat.如果只是为YUV矩阵分配比RGB对应物多50%的空间,则不需要完整的4个通道:

mYUV_Mat = new Mat( newImageHeight + newImageHeight / 2, newImageWidth, CvType.CV_8UC1 );