OpenNI C#包装器:WaitAnyUpdateAll超时

Question

我目前正在开发一个涉及带有OpenNI C#包装器的Kinect的小项目.对于此项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建深度,图像和用户节点.启动一个单独的线程,它执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net示例):

private void RunThread()
{
   while(true) 
   {
       try 
       {
           context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
       }
       catch (Exception ex) 
       {
           Console.WriteLine(ex.ToString());
       }

       //process some data

   }
}

这样可以正常工作一段时间,直到相机接收到的图像不会改变.片刻之后会显示以下异常:

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

抛出此异常后,所有后续调用都context.WaitAnyUpdateAll将抛出相同的异常,无论输入是什么.一段时间后,错误消息更改为:

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

如何使用OpenNI处理没有新输入？我知道没有新数据可用时会出现超时异常,但我们如何从此异常中恢复？

Answer 1

事实证明,问题是我没有使用不安全的循环.似乎WaitAnyUpdateAll需要在不安全的环境中运行,我在这里没有这样做.将unsafe关键字添加到函数定义可以解决问题.