如何计算SCNNode的多轴SCNVector4旋转？

Question

SCNNode使用a进行旋转SCNVector4,其具有角度(w)和该角度如何应用于每个轴(x,y,z)的大小.例如,要围绕x轴旋转45度,我会创建SCNVector4如下:

SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45))

我想做的是在所有三个轴上旋转它,例如:x轴为45度,y轴为15度,z轴为-135度.有谁知道计算决赛的数学SCNVector4？

Answer 1

而不是rotation属性,使用eulerAngles并指定每个轴的角度