引用超类中的子类(C++)

Question

我的设计实现有问题.有一个超类定义方法,它们将这个超类的子类作为返回值.正如你在这里看到的:

#ifndef I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H
#define I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H

#include "cl_EulerAngles.h"
#include "cl_Quaternion.h"
#include "cl_RodriguesParameters.h"
#include "cl_RotationMatrix.h"
#include "cl_TransformationMatrix.h"

class i_AttitudeDescriptor {
    public:
        i_AttitudeDescriptor();
        virtual ~i_AttitudeDescriptor() = 0;

        virtual cl_EulerAngles* getEulerAngles(cl_EulerAngles* result) = 0;
        virtual cl_Quaternion* getQuaternion(cl_Quaternion* result) = 0;
        virtual cl_RodriguesParameters* getRodriguesParameters(cl_RodriguesParameters* result) = 0;
        virtual cl_RotationMatrix* getRotationMatrix(cl_RotationMatrix* result) = 0;
        virtual cl_TransformationMatrix* getTransformationMatrix(cl_TransformationMatrix* result) = 0;
    protected:
    private:
};

#endif // I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H

其中一个子类例如由下式给出:

#ifndef CL_EULERANGLES_H
#define CL_EULERANGLES_H

#include "i_AttitudeDescriptor.h"

#include "cl_Quaternion.h"
#include "cl_RodriguesParameters.h"
#include "cl_RotationMatrix.h"
#include "cl_TransformationMatrix.h"


class cl_EulerAngles : public i_AttitudeDescriptor
{
    public:
        cl_EulerAngles();
        ~cl_EulerAngles();

        cl_EulerAngles* getEulerAngles(cl_EulerAngles* result);
        cl_Quaternion* getQuaternion(cl_Quaternion* result);
        cl_RodriguesParameters* getRodriguesParameters(cl_RodriguesParameters* result);
        cl_RotationMatrix* getRotationMatrix(cl_RotationMatrix* result);
        cl_TransformationMatrix* getTransformationMatrix(cl_TransformationMatrix* result);
    protected:
    private:
};

#endif // CL_EULERANGLES_H

这些函数在cl_EulerAngles.cpp文件中实现.现在我遇到了问题,我得到了这样的编译器错误:

i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2143: syntax error : missing ';' before '*'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2433: 'i_AttitudeDescriptor::cl_EulerAngles': 'virtual' not permitted on data declarations|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C4430: missing type specifier - int assumed|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2061: syntax error : identifier 'cl_EulerAngles'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C4430: missing type specifier - int assumed|
i_AttitudeDescriptor.h|17|warning C4183: 'getEulerAngles': missing return type; assumed to be a member function returning 'int'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2253: "i_AttitudeDescriptor::getEulerAngles": pure specifier only applies to virtual function – specifier ignored|
||=== Build finished: 6 errors, 1 warnings (0 minutes, 0 seconds) ===|

我希望有人可以帮我解决这个小问题.谢谢.

Answer 1

编译问题是因为循环包含指令.然而,在简单的圆形夹杂物下面,这里存在更大的设计问题.基类不应该知道子类.

更好的解决方案:您应该返回指向Base类的指针并使用Polymorphism.

不是那么好的解决方案:如果你真的想继续使用当前的设计,你可能会考虑不包括子类标题,而是在基类头文件中声明你的子类.这将解决循环包含问题.

我建议坚持第一个解决方案.