use*_*617 1 accelerometer noise
我在互联网上读到,加速度计在低频时会受到1/f噪声的影响,在高频时会受到高斯噪声的影响.但我不明白他们指的是什么频率？它是加速度计的采样频率吗？或手机处理器的工作频率(我在Android手机中寻找MEMS加速度计)？或其他一些信号的频率(如果是,那么是什么样的信号)？
他们在谈论输入信号的频率.由于这是一个加速度计,输入信号是运动.
快速,高频振动受到高斯噪声的影响.慢速,低频运动受到漂移的影响.这限制了您可以使用加速度计精确测量的运动范围.
运动时频率指的是什么？它只是指运动方向的变化,或者更具体地说是运动矢量方向的变化.
可能难以想象线性前向运动具有频率,但是如果物体以恒定速度行进或者不断加速持续永久,则线性前向运动仅具有零频率.对于汽车或火车或飞机,船只或宇宙飞船,情况并非如此.所有运动中的车辆最终都要停下来.当它停止时,它已完成频率为的动作1/(2*time_of_journey).
对于加速度计,频率更高,因为加速度计测量加速度而不是距离.因此,如果车辆像太空船一样行驶,只能加速一次并且只减速一次那么输入的频率将是1/time_of_journey(因为加速度的值开始于0并返回到0).但对于汽车,船只和自行车以及大多数其他车辆而言,频率显着提高,因为大多数车辆不断加速和减速.所以加速的频率一般1/(time_of_journey/number_of_times_you_hit_the_brakes).
说真的,这个数字通常非常低.以宇宙飞船登月的简单例子为例,忽略发射和着陆.尼尔阿姆斯特朗登月的加速频率为1/4 days0.000003赫兹.这看起来不像频率.
那么为什么要用频率来说明参数？那么,在信号处理中,通常假设运动是正弦波.这是不现实的,并不能反映现实世界,但足够好并简化了事情,以至于我们可以写下方程来模拟事物.这就是为什么你会在频率方面看到"加速度计噪音"这样的问题.
然而,车辆也经历了更高频率的加速.由发动机引起的振动和道路上的颠簸以及与空气的摩擦具有我们认为是周期性的范围内的频率.实际上,我们的耳朵经常会发现诸如嘎嘎声或嗡嗡声或嗖嗖声等声音.敏感的加速度计也可以检测到它们.