我希望能够在一个地方写我的ISR:
some_collection TimerHandlers;
// added to ISR table in linker script
void rawTimerIRQHandler() {
call_each_handler_in(handlers);
}
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这样我就可以在其他文件中注册处理程序了
// file1.cpp
void ledTimerHandler1() {
}
register(ledTimerHandler1); //or in an init function if not possible here
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// file2.cpp
void ledTimerHandler2() {
}
register(ledTimerHandler2); //or in an init function if not possible here
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而当硬件跳转到rawTimerIRQHandler
,它执行ledTimerHandler1
以及ledTimerHandler2
在一些任意顺序.
显然,我可以使用类似于a的东西来实现它vector<void(*)()>
,但由于这些处理程序的数量在编译时是已知的,有没有什么方法可以在编译时生成数组(或模板链表)?我想避免随附的动态内存分配vector
.
我愿意使用template<>
,#define
甚至是GCC特定的属性来实现这一目标.
脚手架有点乏味,但一旦完成,用法就再简单不过了:
// example.h:
#include "Registered.h"
struct example : Registered<example> {};
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// main.cc:
#include <iostream>
#include "example.h"
int main ()
{
for ( auto p = example::registry; p; p=p->chain )
std::cout << p << '\n';
}
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// Registered.h :
template<class registered>
struct Registered {
static registered *registry;
registered *chain;
Registered() : chain(registry) {registry=static_cast<registered*>(this);}
};
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// example.cc:
#include "example.h"
template<> example *Registered<example>::registry = 0;
static struct example first, second, third; // these can be defined anywhere w/ static duration
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编辑:移动first,second,third
声明/定义以满足我内心的学究
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