OpenGL纹理没有正确显示 - 奇怪的行为

Question

我想用OpenCV检测一个标记,然后我想用OpenGL将它与图像重叠.第一部分是好的(我完美地实现了检测标记),但我对第二部分有一些问题.

标记是:

和图像是:

但结果如下:

生成图像纹理的代码是:

GLuint *textures = new GLuint[2];
glGenTextures(2, textures);
Mat image = imread("Immagine.png");
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

并显示我使用的纹理:

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[1].x),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[2].x),(GLfloat)(coord[2].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[3].x),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[0].x),(GLfloat)(coord[0].y)); 
glEnd();

我不知道为什么纹理图像是如此奇怪.此外,我使用相同的代码来显示(在opengl窗口上)从网络摄像头捕获的帧,我没有问题.我还注意到,如果我在角落处使用相同的图像没有数字,它可以正常工作(即使它不在标记的相同位置/坐标).

有谁有想法吗？

Answer 1

这是填充/对齐问题.

您正在加载一种格式,该格式对GL具有不同的填充要求(默认情况下,要求将像素行填充为4个字节的倍数).

可能的解决方法是:

• 使用(例如)告诉GL您的纹理是如何打包的 glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
• 更改纹理的尺寸,使填充匹配而不更改任何内容
• 更改纹理的加载,使填充与GL期望的一致