如何制作遥控应用程序？从哪儿开始？

我为Android制作远程控制应用程序时应使用的最佳框架是什么。我想要做的是类似Tony Fadel的Android和Iphone应用程序，您可以通过智能手机应用程序远程控制房屋的恒温器温度。

我打算使用套接字编程，但是不确定这是否是最佳方法。如果是这样，我将使用它，但在开始之前需要一些反馈。

如果我将一个android设备作为服务器，将另一个设备作为客户端，则每次要将客户端连接到服务器时，我仍然必须手动设置IP地址。

我试图避免必须制作一个Web应用程序，而不必制作一个php网站作为此服务器。必须保持服务器运行是太多的开销。宁愿制造类似两部Android手机或平板电脑的设备，也可以通过互联网或wifi路由器相互发送消息，而无需进行过多设置和工作。

希望对此有任何想法。我无法弄清楚巢式恒温器的工作原理（http://www.nest.com/），但这是我要复制的功能。我想知道他们是否必须对所有远程控制使用集中式服务器。如果有一种方法可以做到这一点，那就太好了。这样，我需要的只是两台Android平板电脑。

我能想到的其他示例是VOIP，例如Skype和Google Talk。我确信这些不会使用集中式服务器进行语音通话。我的需求要简单得多。没有语音或视频，只能通过互联网从一台Android设备向另一台Android设备发送短信。每个Android设备可能都将专门使用wifi。