在过去的两天里，我一直在为上述 ARM Cortex M3 寻找一个简单的调度程序，尽管我找到了一些 RTOS 解决方案，但我没有找到独立的任务调度程序。
我不需要任何太花哨的东西，因为我的应用程序不一定需要它，但它将有助于产品的未来证明（不要激怒最后这句话，我很清楚它的问题）。
编辑：
正如@Clifford 所建议的，我不太清楚简单是什么意思。我想说它的代码非常少，并且不会消耗太多 SRAM。
最简单的 RTOS 内核包括一个调度程序和许多任务同步和 IPC 机制。由于这些通常作为库提供，因此如果您仅使用此类库的调度程序组件，则不会将任何其他内容链接到您的代码。此外，稍后添加同步、计时器和 IPC 的选项将更真正地“面向未来”应用程序，或者至少是其架构。
目前尚不清楚“简单调度程序”的含义，但大多数 RTOS 调度程序都支持对相同优先级的任务进行循环调度（uC/OS-II 是一个值得注意的例外）；如果你将所有任务设置为相同的优先级，事情不会变得比这简单得多。
另请注意，ARM CMSIS包含一个 RTOS API，该 API 级别非常低，旨在作为高级操作系统的基础，但它提供了根据您的精确需求创建内核所需的所有构建块，包括线程控制（即调度）。
如果您确实想完全避免使用 RTOS，那么状态机架构（例如Quantum Leaps 的 QP 框架支持的架构）是一种替代方案。