我已经接管了一个使用 postgres 的系统。登录时，如果我使用...
sudo -u postgres psql postgres
...它不要求输入密码。但是，如果我这样做...
psql -U postgres -h localhost postgres
...它要求输入密码。
为什么？这种差异是如何配置的？是否可以为不同的用户配置以这种方式登录？
（注意：用户postgres不在sudoers文件中，也不在 sudo 组中。