我有三张桌子

老师

id name 
1  ali
2  reza

课程

id title
1  math
2  litrature

等级表

id courseid teacherid grade 
1  1        1         20
2  2        1         10
3  1        2         17

结果：

teacherid avg(grade)
1         15
2         17

我尝试了一些东西，但没有用