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我刚刚写了一个很长的问题，关于我如何优化一个相当简单的查询，该查询花费的时间比我希望的要长得多。我一直向pgAdmin查询。然后我使查询变得越来越简单，直到我最终查询一个新创建的表的主键，其中只有 1 行。

create table perf_test (id bigint primary key);

然后查询：

select
  count(t.id)
from
  perf_test t
where
  t.id = 1
;

消息输出为：

Successfully run. Total query runtime: 66 msec.
1 rows affected.

我需要优化一个查询，该查询从我的应用程序发出时通常需要大约 30-40 毫秒。如果 pgAdmin 中最简单的查询的执行时间已经长得多，我该如何实验和测量性能？