我是 LINUX 操作系统的新手。我正在使用ROS（机器人操作系统），其中我在单独的终端窗口中键入了一些命令来进行设置。
即在我运行我的程序之前，我必须做（每个在单独的终端中）：
~$ roscore
~$ rosrun nodelet nodelet standalone
velodyne_pointcloud/CloudNodelet
~/Desktop/OpenCV$ source setup.bash
~/Desktop/OpenCV$ rosrun pcl_tutorial
front_view_bag input:=/velodyne_points
/media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas$
rosbag play file2.bag
在我实际运行我的 C++ 程序之前，必须执行上述命令，并且按照上述顺序，从相应的目录发出。
我正在使用 Ubuntu 12.04。
是否可以编写程序或其他东西，以便如果我运行该单个程序，上述所有命令都将在相应目录的单独终端中正确执行，而不是每次都手动执行？