我完全按照这个链接：http : //wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
我从设置我的 sources.list 开始：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然后设置我的密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
然后确保我的 Debian 软件包是最新的：
sudo apt update
这一切都很好，直到安装，任何变体
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
或者
sudo apt install ros-melodic-desktop
或者
sudo apt install ros-melodic-ros-base
所有给我的错误无法找到包 ros-melodic-desktop-full 或其变体，但我不明白为什么。在我的另一台笔记本电脑上安装这些时，我从未遇到任何问题，并且最初运行 Windows 并在虚拟机上运行 Ubuntu。