我想使用以太网和内置 WiFi 同时连接到两个网络，或者通过安装额外的 WiFi 适配器连接到两个 WiFi 网络。
我的要求：我有两组设备（A组和B组），需要相互通信但不直接通信。该地点没有互联网。A 组设备连接到 WiFi 路由器 A，B 组设备连接到 WiFi 路由器 B（必须不要连接到同一路由器）。我希望 Ubuntu 设备同时连接到路由器 A 和路由器 B，并充当两个组之间的中介。Ubuntu 设备应该从 A 组（通过路由器 A）接收消息，处理信息并将结果通知发送到 B 组（通过路由器 B），反之亦然。
问题：