标签: kinect

我有 Kinect v2，我正在尝试使用libfreenect2将其连接到我的笔记本电脑。

这是我到目前为止所做的：

1. 拿到libfreenect2项目了

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

2. 安装所需的依赖项

   sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake
   
   cd libfreenect2/depends
   sh install_ubuntu.sh
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

3. beignet-dev我有一个为 OpenCL安装的 Intel GPU

   sudo apt-get install beignet-dev
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

4. 构建可执行文件

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install     
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

一切都成功安装，构建也成功。

5. 启动程序

   sudo ./bin/Protonect              
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

输出不显示任何错误，但Viewer窗口保持黑色：

[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect …