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我有一个带无线适配器的 Microsoft XBOX 360 游戏手柄，我想知道我必须安装什么才能在 Ubuntu 上使用它们我知道在 Windows 上使用它时我必须手动安装无线接收器的驱动程序（如果是相关的。）

我正在制作一个自定义 USB HID 设备，以及一个与之配套的桌面应用程序，在 Lubuntu 16.04.3 LTS 上使用 HIDAPI。我们myapp现在就调用它。

显然，如果我这样做$ ./myapp，libusb_open()失败了LIBUSB_ERROR_ACCESS。 _{（在我的调试器中显示为-3; 花了一段时间才弄清楚，因为枚举似乎没有很好地记录）}
但是如果我这样做了$ sudo ./myapp，它就会成功。
我真的不想myapp拥有 root 权限，那么没有它们我怎么能与我的 USB 设备通信呢？

我希望在这里得到答案，但似乎在这一点上已经被放弃了。它说明了一些关于用户权限的内容，但我似乎在我的系统上找不到它。我想我可能会找到一个叫做的组usb或者libusb我可以将自己添加到，但没有这样的运气。

另一个 SE 站点上的这个问题有一个答案，它使用一些简单的文本文件来更改全局（可能是个坏主意）或特定设备的权限，但是：

1. 这不是我要找的“麻瓜的调整”。
2. 这些文件中的大多数都警告不要直接修改，因为它们是自动生成的。那么我如何确定随机包更新不会消除我的更改并因此中断myapp？
3. 无论如何它似乎没有任何作用。我按照这些说明重新启动，但myapp在用户权限下仍然无法与 USB 通话。