如何让 libusb 以非 root 身份工作？

Question

我正在制作一个自定义 USB HID 设备，以及一个与之配套的桌面应用程序，在 Lubuntu 16.04.3 LTS 上使用 HIDAPI。我们myapp现在就调用它。

显然，如果我这样做$ ./myapp，libusb_open()失败了LIBUSB_ERROR_ACCESS。 _{（在我的调试器中显示为-3; 花了一段时间才弄清楚，因为枚举似乎没有很好地记录）}
但是如果我这样做了$ sudo ./myapp，它就会成功。
我真的不想myapp拥有 root 权限，那么没有它们我怎么能与我的 USB 设备通信呢？

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我希望在这里得到答案，但似乎在这一点上已经被放弃了。它说明了一些关于用户权限的内容，但我似乎在我的系统上找不到它。我想我可能会找到一个叫做的组usb或者libusb我可以将自己添加到，但没有这样的运气。

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另一个 SE 站点上的这个问题有一个答案，它使用一些简单的文本文件来更改全局（可能是个坏主意）或特定设备的权限，但是：

1. 这不是我要找的“麻瓜的调整”。
2. 这些文件中的大多数都警告不要直接修改，因为它们是自动生成的。那么我如何确定随机包更新不会消除我的更改并因此中断myapp？
3. 无论如何它似乎没有任何作用。我按照这些说明重新启动，但myapp在用户权限下仍然无法与 USB 通话。

Answer 1

It's still not the "muggle's tweak" that I'm really looking for, but at least this works:

Apparently there are two directories for udev (I have no idea why):

• /etc/udev/rules.d
• /lib/udev/rules.d

I'd been messing with the /lib one and getting nowhere. I found the /etc one here, and it does work:

Put SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="VID", ATTRS{idProduct}=="PID", MODE="0666"

• VID is the USB-IF-assigned Vendor ID of the device in question *

• PID is the Vendor-assigned Product ID of the device in question *

• 0666 对与此行匹配的任何内容进行通用读/写访问

  *_{$ lsusb查看所有连接的 USB 设备及其 ID。}

在/etc/udev/rules.d/xx-my-rule.rules（可能需要 root/sudo 权限）

• xx 是任何大于 50 的数字（默认值为 50，数字越大优先）
• my-rule 随便你怎么称呼它
• 必须以 .rules

然后udevadm control --reload-rules（可能还需要 root/sudo 权限），它应该“适用于”特定的 VID/PID 对。

另一个选项，稍微收紧权限，是使用TAG+="uaccess"代替MODE="0666". 这限制了对当前登录（物理）用户而不是所有用户的访问。谢谢@Lekensteyn！