在 Ubuntu 20.04 Raspberry Pi 上启用 SPI 和 I2C

Question

在 Ubuntu 20.04 Raspberry Pi 上启用 SPI 和 I2C

Ste*_*ing 2 hardware python raspberrypi 20.04

使用 Rasbian 有一个方便的工具rasi-config可以在树莓派上启用/禁用 SPI 和 I2C。然而，Ubuntu 没有这样的工具，也没有简单的方法来启用它们（据我谷歌搜索）。有一些类似的补丁，其中一些已经成功，但它似乎不适用于 20.04。我正在尝试使 SPI 能够遵循本教程。当我运行 python 脚本时，我总是得到：

Traceback (most recent call last):
  File "testwind.py", line 8, in <module>
    spi.open(0,0)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

有没有关于Ubuntu Server 20.04树莓派启用SPI和I2C的官方文档？提前致谢。

Answer 1

MvZ*_*MvZ 6

更新，启用 I2C 的分步指南：

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上周我的最后一部分到了，所以我完成了硬件并配置了 Ubuntu 20.04。我正要开始修补 I2C，这时Thomas对我原来的答案发表了评论，并链接了Alexander R\xc3\xbcedlinger撰写的这篇文章。有了这个缺失的部分，安装 I2C 就变得轻而易举了。下面的内容也应该适用于 SPI。

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导航到archive.raspberrypi.org 上的raspi-config。选择最新版本。
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将该文件下载到 /tmp 并尝试使用 dpkg 安装。
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wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb -P /tmp
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sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb
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这会导致错误，报告缺少依赖项。读取输出并安装依赖项：
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sudo apt-get install *INSERT DEPENDENCIES*
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alsa-utils这破坏了依赖项之一的安装。要修复，请运行：
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sudo apt-get -fy
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现在安装 raspi-config：
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sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb
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运行 raspi-config，导航至“Interfaceing Options”，启用 I2C。
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安装相关软件包。i2c-tools您至少会想要，但我建议您libi2c-dev也这样做，python3-smbus如果这是您选择的语言的话。
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尝试以用户和 root 身份探测总线：
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sudo i2cdetect -y 1（或者0，I2C 总线编号取决于硬件）
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如果这给你一个地址矩阵，则 I2C 已打开并正在工作。
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i2cdetect -y 1（或者0）
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如果这给您带来权限错误，请执行下一步。否则，跳过它。
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创建一个 I2C 用户组，将其应用到总线并将您的用户添加到该组：
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sudo groupadd i2c（组可能已经存在）
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sudo chown :i2c /dev/i2c-1（或者i2c-0）
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sudo chmod g+rw /dev/i2c-1
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sudo usermod -aG i2c *INSERT YOUR USERNAME*
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注销并登录。我是通过 VS code 的 SSH 扩展连接的，需要重新启动。然后重试：
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i2cdetect -y 1
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一些评论：
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anvoice在这个问题中提供的说明至关重要，但实际的依赖项已经过时了几年。因此，我建议您尝试步骤 #1 并读取 dpkg 输出，以根据您的 raspi-config 版本定制依赖项。
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看来 raspi-config 可能不是必需的，但您可能只需要将该dtparam=i2c_arm=on标志添加到 /boot/config.txt （请参阅官方文档）。我还没有尝试过。如果您想尝试，sudo nano /boot/config.txt请在新行中添加标志，按 CTRL-X，按 Y 确认，然后从步骤 #6 开始。
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原答案：
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过去几天我一直在研究类似的问题。似乎没有官方支持，非官方软件包似乎基本上已经过时了。
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安装 raspi-config
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鉴于 RasPi 操作系统和 Ubuntu 都是基于 Debian 的，因此它可以轻松工作。我为自己制定了以下方法，但可能无法在接下来的几周内对其进行测试：
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我将尝试您链接的问题中语音建议的方法。
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请注意，他的答案链接到EmilGus在 Github 上编写的脚本，它指定了许多依赖项。
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正如nc4pk在这个问题中所建议的，我将从官方 RasPi 存储库中获取最新版本的 raspi-config。
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我认为它就在这个文件夹中。
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权限问题
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这就是安装过程，您可能已经确定了。从错误中，我猜测运行的用户testwind.py需要额外的权限才能访问该界面 - 或者在 Ubuntu 下必须以不同的方式访问该界面。我希望有人能插话。
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语境
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我正在计划一个在 8GB RasPi 4 上实现SLAM的项目。我使用两个 Arduino 作为附加 GPIO 并运行硬件控制循环：即PID来控制PWM，这样即使地形不同， RPM也大致恒定。使用I2C，RasPi为主控；还没研究过SPI。
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鉴于 SLAM 算法有一些内存密集型（但计算量较小）的实现，我选择了新的 8GB RasPi 4。3GB每进程内存限制可能会妨碍我，所以我将运行 Ubuntu 20.04 LTS 64 位服务器。
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如果我无法让它工作，我将在 Raspberry Pi 操作系统下测试 I2C。一旦我有了一个可以工作的测试脚本，我就会回到 Ubuntu。
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归档时间：	5 年，8 月前
查看次数：	21893 次
最近记录：	2 年，10 月前