如何在 rc.local 中运行脚本

Question

我是这个平台的新手。我有关于rc.local 的问题。我创建了一个脚本来自动运行roscore和roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch。此脚本名称为auto，脚本内容为：

#!/bin/sh
cd $home
xterm -hold -e "roscore" &
xterm -hold -e "roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch"
exit 0

我必须在 rc.local 中运行这个脚本。创建的 rc.local 文件是：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

sudo auto.sh
sh '/home/moguztas/auto.sh'

exit 0

我哪里做错了？我按照如何在启动时运行“rc.local”中的9 个步骤来执行解决方案？但它没有运行。

Answer 1

问题彻底解决了。下面给出解决方案。

首先创建一个您想要在其中运行的脚本。我想rosbridge_websocket在计算机启动时自动运行。我的脚本名称是auto并且位于home/username/auto.sh. 脚本的内容是：

#!/bin/bash

cd $home

source /opt/ros/indigo/setup.bash 

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

exit 0

您必须检查您的脚本文件是否可执行。要执行脚本文件，请使用以下命令：$ sudo chmod u+x /home/username/auto.sh

要执行此操作，请运行rc.local位于 的脚本/etc/rc.local。它是使用创建的gksudo gedit /etc/rc.local。里面rc.local是：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/home/username/auto.sh

exit 0

最后，您必须使用 重新启动系统$ sudo reboot。当您启动计算机时，您的脚本就完全可以工作了。