如何将我的 iphone 5S (iOS 9.3.2) 安装到 Ubuntu 16.04？

Question

我曾经能够在 14.04 中通过 Nautilus 在我的 iPhone 上浏览许多文件夹（音乐、语音备忘录等）。现在当我插入它时，我只能看到里面有我的照片的 DCIM 文件夹。发生了什么变化，我怎样才能恢复到以前的行为？

编辑：我可以通过执行sudo idevicepair pair然后访问afc://<the long id string returned by that command>. 但是我仍然不知道为什么我必须这样做，因为它在 14.04 中似乎是自动的。