Ubuntu 使用什么来创建云映像?

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Ubuntu 如何创建云镜像?他们是否使用 FAI 或某些自定义流程?我有兴趣自己创建这些图像。我希望他们使用 syslinux 而不是 grub 和 console=ttyS0 输出,这样我就可以将它们用于 Eucalyptus 云。