如何从命令行重置 USB 设备？

Question

是否可以在不从 PC 物理断开/连接的情况下重置 USB 设备的连接？

具体来说，我的设备是数码相机。我正在使用gphoto2，但最近我收到“设备读取错误”，因此我想尝试对连接进行软件重置。

据我所知，没有为相机加载内核模块。唯一看起来相关的是usbhid.

Answer 1

将以下内容另存为 usbreset.c

/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/usbdevice_fs.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    const char *filename;
    int fd;
    int rc;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: usbreset device-filename\n");
        return 1;
    }
    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening output file");
        return 1;
    }

    printf("Resetting USB device %s\n", filename);
    rc = ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
    if (rc < 0) {
        perror("Error in ioctl");
        return 1;
    }
    printf("Reset successful\n");

    close(fd);
    return 0;
}

在终端中运行以下命令：

1. 编译程序：

   $ cc usbreset.c -o usbreset
   

2. 获取要重置的 USB 设备的总线和设备 ID：

   $ lsusb  
   Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO  
   

3. 使我们编译的程序可执行：

   $ chmod +x usbreset
   

4. 以sudo权限执行程序；通过运行以下命令对找到的<Bus>和<Device>id进行必要的替换lsusb：

   $ sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003  
   

以上程序来源：http : //marc.info/?l=linux-usb&m=121459435621262&w=2

Answer 2

我以前没有遇到过您的具体情况，所以我不确定它是否足够，但我发现重置 USB 设备的最简单方法是以下命令：（不需要外部应用程序）

sudo sh -c "echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"
sudo sh -c "echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"

这是我用来重置 Kinect 的实际方法，因为 libfreenect 似乎没有让它重新进入睡眠状态的 API。它在我的 Gentoo 机器上，但内核应该足够新，以便为 sysfs 使用相同的路径结构。

您的显然不会，1-4.6但您可以从内核日志 ( dmesg) 中提取该设备路径，或者您可以使用类似的lsusb方法获取供应商和产品 ID，然后使用这样的快速命令来列出路径与不同供应商的关系/产品 ID 对：

for X in /sys/bus/usb/devices/*; do 
    echo "$X"
    cat "$X/idVendor" 2>/dev/null 
    cat "$X/idProduct" 2>/dev/null
    echo
done

Answer 3

这将重置所有 USB1/2/3 连接端口[1]：

for i in /sys/bus/pci/drivers/[uoex]hci_hcd/*:*; do
  [ -e "$i" ] || continue
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/unbind"
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/bind"
done

我相信这会解决你的问题。如果您不想重置所有 USB 端点，您可以使用适当的设备 ID/sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd

注意： [1]：*hci_hcd内核驱动程序通常控制 USB 端口。ohci_hcd和uhci_hcd用于 USB1.1 端口，ehci_hcd用于 USB2 端口和xhci_hcd用于 USB3 端口。（见https://en.wikipedia.org/wiki/Host_controller_interface_(USB,_Firewire)）

Answer 4

由于 APT 包 usbutils 提供了 usbreset 二进制文件，您只需通过以下方式重置 USB 设备：

usbreset ${USB_ID}

e.g.
usbreset 0d8c:0102

Answer 5

我创建了一个 Python 脚本，它根据此处的答案简化了整个过程。

将下面的脚本保存为 reset_usb.py 或克隆这个 repo。

用法：

python reset_usb.py help  # Show this help
sudo python reset_usb.py list  # List all USB devices
sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY  # Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
sudo python reset_usb.py search "search terms"  # Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
sudo python reset_usb.py listpci  # List all PCI USB devices
sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X  # Reset PCI USB device using path /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X
sudo python reset_usb.py searchpci "search terms"  # Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device

脚本：

python reset_usb.py help  # Show this help
sudo python reset_usb.py list  # List all USB devices
sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY  # Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
sudo python reset_usb.py search "search terms"  # Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
sudo python reset_usb.py listpci  # List all PCI USB devices
sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X  # Reset PCI USB device using path /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X
sudo python reset_usb.py searchpci "search terms"  # Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device

Answer 6

我需要在 python 脚本中自动执行此操作，因此我将 LiLo 非常有用的答案改编为以下内容：

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780

try:
    lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
    bus = lsusb_out[1]
    device = lsusb_out[3][:-1]
    f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
    fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
    print "failed to reset device:", msg

就我而言，它是 cp210x 驱动程序（我可以从中看出lsmod | grep usbserial），因此您可以将上述代码段保存为 reset_usb.py，然后执行以下操作：

sudo python reset_usb.py cp210x

如果您的系统上还没有 ac 编译器设置，但您有 python，这也可能会有所帮助。

Answer 7

最快的重置方法是重置 USB 控制器本身。这样做将强制 udev 在断开连接时取消注册设备，一旦启用它，注册就会返回。

echo -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbind
echo -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbind
echo -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bind
echo -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bind

这应该适用于大多数 PC 环境。但是，如果您使用的是某些自定义硬件，则可以简单地遍历设备名称。使用此方法，您无需通过 lsusb 找出设备名称。您也可以合并到自动化脚本中。

Answer 8

我通过重新加载模块来使用一种大锤。这是我的 usb_reset.sh 脚本：

#!/bin/bash

# USB drivers
rmmod xhci_pci
rmmod ehci_pci

# uncomment if you have firewire
#rmmod ohci_pci

modprobe xhci_pci
modprobe ehci_pci

# uncomment if you have firewire
#modprobe ohci_pci

这是我的 systemd 服务文件 /usr/lib/systemd/system/usbreset.service，它在我的 diplay 管理器启动后运行 usb_reset.sh：

[Unit]
Description=usbreset Service
After=gdm.service
Wants=gdm.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/path/to/usb_reset.sh

Answer 9

由于问题的特殊情况是 gphoto2 与 USB 上的相机的通信问题，因此 gphoto2 中有一个选项可以重置其 USB 连接：

gphoto2 --reset

也许这个选项在 2010 年被问到时并不存在。

Answer 10

我制作了一个 python 脚本，它将根据设备编号重置特定的 USB 设备。您可以通过命令 lsusb 找到设备号。

例如：

$ lsusb

Bus 002 Device 004: ID 046d:c312 Logitech, Inc. DeLuxe 250 Keyboard

在此字符串中 004 是设备编号

$ lsusb

Bus 002 Device 004: ID 046d:c312 Logitech, Inc. DeLuxe 250 Keyboard

Answer 11

这是只会重置匹配的产品/供应商 ID 的脚本。

#!/bin/bash

set -euo pipefail
IFS=$'\n\t'

VENDOR="045e"
PRODUCT="0719"

for DIR in $(find /sys/bus/usb/devices/ -maxdepth 1 -type l); do
  if [[ -f $DIR/idVendor && -f $DIR/idProduct &&
        $(cat $DIR/idVendor) == $VENDOR && $(cat $DIR/idProduct) == $PRODUCT ]]; then
    echo 0 > $DIR/authorized
    sleep 0.5
    echo 1 > $DIR/authorized
  fi
done