您可能希望通过多种方式来解决这个问题，我已尝试尽可能完整，并希望其中一种可以解决您的问题。
在至少 16.04 的系统上，是的，如果您想登录，则需要 Upstart。
但是，如果您完全确定根本不需要 upstart，只需卸载它：
sudo apt-get purge upstart
这将导致它也从菜单中自动删除
如果您需要新贵（可能取决于它）并希望它仍然存在但不启动您的系统，您可以通过编辑您的 grub 配置文件来摆脱条目手册。有两种方法可以解决（第一种是两者中更危险的一种）。
您可以编辑/boot/grub/grub.cfgTEMPORARY 删除（使用 grub-mkconfig 重新生成将撤消此更改）。删除带有名称的 menu_entry 块Ubuntu ....... (upstart) { .. many lines .. }。1
由于/etc/grub.d/10_linux模板文件中有一个变量，因此生成了烦人的 upstart 条目，这是您应该编辑的内容。有问题的变量被调用SUPPORTED_INITS并设置为非常接近文件的开头。如果你想摆脱对启动新贵的支持，你必须从这里删除它。
改变这个：
SUPPORTED_INITS="sysvinit:/lib/sysvinit/init systemd:/lib/systemd/systemd upstart:/sbin/upstart"
对此：
SUPPORTED_INITS="sysvinit:/lib/sysvinit/init systemd:/lib/systemd/systemd"
然后你需要从你刚刚编辑的模板中重建你的引导配置文件1：
sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
进行这些更改时，请备份您要更改的文件，并将其放在安全的地方，例如~/Documents目录或其他内容，以确保包管理器操作不会意外删除它。如果工作量太大，只需复制您要更改的行，然后将其注释掉（当然，在 , 的情况下grub.cfg，grub-mkconfig下次运行时会覆盖这些更改。
1您应该在更改脚本后始终检查它以验证它是否会运行。您可以使用grub-script-check /boot/grub/grub.cfg来确保在编辑或生成新脚本后脚本中没有语法错误，并且绝对是在重新启动之前。