采购文件

Question

我正在使用 ROS（机器人操作系统 www.ros.org）。我每次都必须获取 .sh 文件。这是什么意思 ？

源/opt/ros//setup.bash

或者必须在 .bashrc 文件中输入这一行

为什么我们需要这个？

Answer 1

除非您向我们展示/opt/ros/setup.bash. 通常，获取脚本意味着该脚本已在您当前的 shell 中执行。它通常用于设置某些变量并使它们在当前会话中可用。

例如，下面的脚本简单地定义了变量foo并赋予它值bar：

foo=bar

如果我将其另存为foo.sh并获取它，该变量将可供我使用：

## Before sourcing, $foo is empty
$ echo $foo
$ 
## Once I source, $foo is defined
$ source foo.sh
$ echo $foo
bar
$