将 USB 安装到串行适配器 CANBUS 和 can-utils ubuntu？

Question

我有这个适配器，我正在拼命地尝试将它安装在 Ubuntu 中，以便我可以can-utils用来监视设备，但我失败了。

我正在尝试使用 can-utils 与 14.04 中的 can-bus 适配器的串行通信，这是我正在尝试使用的canopen 设备，这是我正在使用的适配器

dmesg：

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

那是设备的 dmesg 输出

我认为是设备。

lsusb 给我：

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

我已经设法将它安装到 slcan0 像这样：

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

IP链接然后给我：

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can 

无论我然后通过 can-send 抛出它，我都无法得到回复......

Answer 1

我知道这是一个非常古老的线程。但它仍然没有答案，当我寻找解决方案时，我偶然发现了这个线程。

解决这个问题的办法是slcand不支持这个接口。无论如何，要使用它，必须使用接口和套接字之间的映射器。该适配器可以在https://github.com/alexmohr/usb-can找到

安装后只需运行usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0