从命令行连接到蓝牙设备

Question

背景：我使用我的蓝牙耳机作为音频输出。我设法通过BluetoothHeadset 社区文档上的一长串说明使其工作，并且由于另一个问题，我已经自动将耳机作为默认音频输出激活到脚本中的过程。

但是，由于我将蓝牙耳机与手机和电脑（并且耳机不支持两个输入连接）一起使用，以便手机在打开听筒时不会“窃取”连接，因此我将耳机强制插入连接到计算机时的发现模式（手机会自动连接到它）。

因此，即使耳机配对正常并且会在“正常”情况下自动连接，我也必须始终使用通知区域中的小蓝牙图标来实际连接到我的设备（见截图）。

我想避免的是：这个用于连接到已知和配对蓝牙设备的GUI ：

我想要的是：我想让蓝牙完全按照在 GUI 中单击连接项的方式执行，只需使用命令行即​​可。我想使用命令行，因此我可以为该操作创建一个按键快捷方式，并且每次我想与设备建立连接时都不需要导航 GUI。

问题：如何尝试从命令行连接到特定的、已知的和配对的蓝牙设备？

进一步的问题：如何判断连接是否成功？

Answer 1

蓝牙守护进程

在默认安装中，守护进程（bluetoothd）在后台运行（从文件运行/etc/init.d/bluetooth）。这个守护进程负责识别和连接已知的蓝牙设备，并且可以与/etc/bluetooth. 对于自动连接耳机，audio.conf应取消注释以下行（删除#）：

AutoConnect=true

重新启动守护进程类型sudo /etc/init.d/bluetooth restart。

_{备注：sudo hcitool cc <MAC-Adress>当守护进程运行时，使用命令行工具无法稳定连接到测试环境中的已知设备。}

总线

为了连接断开连接但实际存在且已配对的耳机，我们可以使用脚本中的D-Bus。这是python中的一个例子：

#!/usr/bin/python
# Toggles headset connection

import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

dbus_loop = DBusGMainLoop()
bus = dbus.SystemBus(mainloop=dbus_loop)

#Get dbus interface for headset
manager = bus.get_object('org.bluez', '/')
iface_m = dbus.Interface(manager, 'org.bluez.Manager')
adapterPath = iface_m.DefaultAdapter()
adapter = bus.get_object('org.bluez', adapterPath)
iface_a = dbus.Interface(adapter, 'org.bluez.Adapter')
devicePath = iface_a.ListDevices()[0]  # assuming first device
device = bus.get_object('org.bluez', devicePath)
iface_h = dbus.Interface(device, 'org.bluez.Headset')

#Check state of connection
connected = iface_h.IsConnected()
print 'Toggling connection. Please wait'
# toggle connection
if not connected:
    try:
        iface_h.Connect()
        print 'Connecting: ', devicePath
    except:
        print 'Device not found'
else:
    iface_h.Disconnect()
    print 'Disconnecting: ', devicePath

当然，如果我们有多个蓝牙设备，我们将不得不进行devicePath适当的调整。上面的例子将连接一个Headset. 对于任何其他服务（例如AudioSink），将接口更改为不同的协议。

脉冲音频

如果您知道蓝牙设备的 MAC 地址，您可以通过以下方式将其连接为pulseaudio的输出接收器：

pacmd set-default-sink bluez_sink.xx_xx_xx_xx_xx_xx

其中 xx_xx_xx_xx_xx_xx 是 MAC 地址（将 ':' 替换为 '_' 以便pulseaudio 识别它）。

另请参阅此答案以获取更多详细信息。

Answer 2

在尝试了上面的一些（脚本对我不起作用）之后，我找到了以下解决方案。

首先找出你要连接的设备的MAC地址

bluetoothctl

这将进入一个 shell 并列出所有可用的设备地址。（“退出”退出外壳并返回提示）

然后连接到 XX:XX:XX:XX:XX:XX 蓝牙设备：

echo -e 'connect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

断开连接

echo -e 'disconnect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

一直在寻找这个 - 似乎没有任何效果，当我发现时感到如释重负。认为其他人可能也想知道它。:))

Answer 3

我使用这个脚本来连接我的蓝牙音频设备。如果您的耳机已经配对，你应该能够将耳机连接使用相同的方式org.bluez.Headset.Connect /断开代替org.bluez.Audiosink.Connect /断开。

#!/bin/bash

MAC_ADD="C8:84:47:10:11:CD"

MAC_ADD="dev_${MAC_ADD//:/_}"
BT_ADAPTER=`dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez / \
org.bluez.Manager.DefaultAdapter|awk '/object path/ {print $3}'`

BT_ADAPTER="${BT_ADAPTER//\"/}/$MAC_ADD"
echo "Connecting to $BT_ADAPTER..."

if [ "$1" == "on" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Connect
elif [ "$1" == "off" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Disconnect
fi

哼！