如何从命令行检查可用的网络摄像头？

Question

是否有一个终端命令列出连接到我的计算机的所有网络摄像头，包括本机摄像头？也许使用ffmpeg包？

Answer 1

v4l2-ctl --list-devices

sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices

单个摄像头的示例输出：

Integrated Camera (usb-0000:00:1a.0-1.6):
        /dev/video0

在 Ubuntu 16.04 上测试。

video1 元数据设备

然而，在 Ubuntu 19.10 Lenovo Thinkpad P51 上，它列出了两个这样的设备，video0并且video1，但我只有一个摄像头，并且只能看到video0带有ffplay. 这已被问到：

• 四个 /dev/video 条目但只有一个摄像头
• https://unix.stackexchange.com/questions/512759/multiple-dev-video-for-one-physical-device

发生的情况是只/dev/video1包含某种视频元数据，而不包含从以下位置可以看到的图像：

sudo v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all
sudo v4l2-ctl --device=/dev/video1 --all

其中分别显示：

        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture 

        Device Caps      : 0x04a00000
                Metadata Capture

如何实时查看摄像机图像

• https://unix.stackexchange.com/questions/3304/how-do-i-watch-my-webcams-feed-in-linux
• 有哪些网络摄像头应用程序可用以及如何检查您的网络摄像头是否正常工作？

我最喜欢的：

sudo apt install ffmpeg
ffplay /dev/video0

从命令行拍摄一张照片

从终端拍照

ffmpeg -f v4l2 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg

从命令行录制视频

• 网络摄像头录像机
• 从网络摄像头捕获视频并保存到文件
• 有什么比奶酪更适合视频拍摄的吗？

根据下面的“如何获取分辨率等相机参数”选择的参数：

ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video0 -c copy out.mkv

然后：

ffprobe out.mkv

按预期包含：

Stream #0:0: Video: mjpeg (Baseline), yuvj422p(pc, bt470bg/unknown/unknown), 1280x720, 30 fps, 30 tbr, 1k tbn, 1k tbc (default)

如果您选择错误的参数，则分辨率可能会很慢。相机已经输出了一个特定的编码格式，最简单的记录方式就是复制上面的格式：

• /sf/ask/3310494981/
• https://superuser.com/questions/1021899/what-ffmpeg-settings-to-get-the-best-possible-video-resolution-framerate-that-my

TODO如果我更换-c copy out.mkv与out.ogv尝试，并直接录制到一种开放格式（MJPEG不同），我得到了一个低分辨率视频。

带预览的交互式图像/视频捕获

图片/视频采集程序

在我学会如何ffplay在一个 shell 上运行预览并同时从另一个 shell 捕获ffmpeg（他们争夺视频设备）之前，我将不得不降低自己到这个惊人的 GUI 程序：

sudo apt install cheese

从 C/C++ 读取相机数据

/sf/ask/300358411/

一个具体的 C++ 示例，它使用 OpenGL 在 GPU 上处理来自相机的图像并实时显示：https : //stackoverflow.com/questions/13693946/image-processing-with-glsl-shaders/40641014#40641014

如何获取分辨率等相机参数

• 如何找出支持的网络摄像头分辨率？
• https://superuser.com/questions/639738/how-can-i-list-the-available-video-modes-for-a-usb-webcam-in-linux

v4l2-ctl --list-formats-ext

产生一些好的信息：

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture

    [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
    [1]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

如何获取对应的ffmpeg编码

v4l2-ctl --list-formats-ext给出事物的 Linux 内核名称，例如 . YUYV 4:2:2. 但是要使用ffmpeg，您有时需要了解 ffmpeg 名称。你可以这样做：

ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0

示例输出：

[video4linux2,v4l2 @ 0x555ba7267240] Raw       :     yuyv422 :           YUYV 4:2:2 : 640x480 320x180 320x240 352x288 424x240 640x360 848x480 960x540 1280x720
[video4linux2,v4l2 @ 0x555ba7267240] Compressed:       mjpeg :          Motion-JPEG : 640x480 320x180 320x240 352x288 424x240 640x360 848x480 960x540 1280x720

例如，这告诉我们 ffmpeg 名称YUYV 4:2:2是yuyv422.

Answer 2

列出内核选择的所有视频设备

ls -ltrh /dev/video*

列出所有连接到 USB 使用的设备lsusb；列出所有连接到 PCI 使用的设备lspci