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您可以通过命令行执行此操作：
创建一个名为 的文件夹
dvd。在该目录中创建两个名为 的文件夹：
- VIDEO_TS 子目录。
- AUDIO_TS 子目录。
复制vob。和 ifo。文件到 VIDEO_TS。
使用 mkisofs 创建 DVD 视频 ISO 映像
mkisofs -dvd-video -o dvdimage.iso dvd/
注意：dvd/ 是包含 VIDEO_TS 子目录（以及可选的 AUDIO_TS 子目录）的目录。
该mkisofs命令制作了一个iso镜像dvdimage.iso，您可以使用brasero或k3b进行刻录；使用-o选项指定的文件名。该选项-dvd-video用于确保 ISO 映像具有与 DVD 视频兼容的 UDF 文件系统。有关更多信息，请参阅：mkisofs --help
注意：重要请仔细阅读
如果您收到此错误：
INFO: no default video format, must explicitly specify NTSC or PAL
INFO: dvdauthor creating table of contents
INFO: Scanning DVD/VIDEO_TS/VTS_01_0.IFO
ERR: no video format specified for VMGM
看来您现在需要将环境变量 VIDEO_FORMAT 设置为PALor NTSC，因此请尝试：
export VIDEO_FORMAT=NTSC or
export VIDEO_FORMAT=PAL
如果您收到此错误：
genisoimage: No such file or directory. Failed to open VIDEO_TS.IFO
genisoimage: Can't open VMG info for 'dvd/'.
genisoimage: Unable to parse DVD-Video structures.
genisoimage: Could not find correct 'VIDEO_TS' directory.
genisoimage: Unable to make a DVD-Video image.
- VIDEO_TS subdirectory was not found on specified location
- VIDEO_TS has invalid contents
我阅读这些消息的方式，不是 genisoimage 错误，而是关于VIDEO_TS.IFOgenisoimage 期望在其中找到一些名为“VMG 信息”的数据的命名文件中的缺失。VIDEO_TS.IFO 是您的菜单信息文件（是配置文件，其中包含有关如何准确播放 DVD 的所有视频和音频内容（包括菜单、字幕、纵横比、语言等）的信息，我猜它需要该文件连同您的 VOB 文件，检查您的 VIDEO_TS 子目录或您的目录源以尝试找到这些文件。
IFO 文件类型主要与“DVD 信息文件”相关联。与 .VRO 视频文件关联的信息文件。.VRO 文件包含视频流，.IFO 文件包含各种场景和时序信息。这与该信息包含在文件中的 .VOB 文件不同。一些制造商使用 .VRO/.IFO 文件。如果存在，文件 VIDEO_TS.IFO 包含整个 DVD 的控制和播放信息。VIDEO_TS.IFO 称为 VMGI（视频管理器信息文件）。此文件必须存在于 DVD 兼容光盘上。
VIDEO_TS.BUP是VIDEO_TS.IFO支票的备份，如果你有它并制作副本。
典型的 DVD 结构
