使用 udev 和 D-Bus 更改 USB 设备

Question

我正在尝试获取 Ubuntu 10.10 中当前插入的 USB 设备的列表并监视发生的更改，例如使用 udev 和 D-Bus 插入或拔出设备。

我对使用 D-Bus 编程还很陌生。我看到一个例子：“ Linux：如何检测USB键盘是否插入和拔出”。问题是它使用 HAL，我知道 HAL 已被弃用。

我找到了一些工作代码，但它只适用于存储设备，如 U 盘、媒体播放器或 CD-ROM 驱动器。我想要全部：鼠标、键盘、USB 摄像头、充电器；任何插入 USB 的东西。

如何监听任何 USB 设备插入和拔出的 D-Bus 事件？

这基本上就是我现在所拥有的（也）：

import dbus
import gobject
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

def device_added_callback(device):
    print 'Device %s was added' % (device)

def device_changed_callback(device):
    print 'Device %s was changed' % (device)

#must be done before connecting to DBus
DBusGMainLoop(set_as_default=True)

bus = dbus.SystemBus()

proxy = bus.get_object("org.freedesktop.UDisks", 
                       "/org/freedesktop/UDisks")
iface = dbus.Interface(proxy, "org.freedesktop.UDisks.Device")

devices = iface.get_dbus_method('EnumerateDevices')()

print '%s' % (devices)

#addes two signal listeners
iface.connect_to_signal('DeviceAdded', device_added_callback)
iface.connect_to_signal('DeviceChanged', device_changed_callback)

#start the main loop
mainloop = gobject.MainLoop()
mainloop.run()

Answer 1

我对 DBus 或 udev 没有太多经验，但pyudev看起来很有前途。