如何在单独的终端中自动执行命令？

Question

我是 LINUX 操作系统的新手。我正在使用ROS（机器人操作系统），其中我在单独的终端窗口中键入了一些命令来进行设置。

即在我运行我的程序之前，我必须做（每个在单独的终端中）：

~$ roscore 

~$ rosrun nodelet nodelet standalone
velodyne_pointcloud/CloudNodelet

~/Desktop/OpenCV$ source setup.bash 

~/Desktop/OpenCV$ rosrun pcl_tutorial
front_view_bag input:=/velodyne_points

/media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas$
rosbag play file2.bag

在我实际运行我的 C++ 程序之前，必须执行上述命令，并且按照上述顺序，从相应的目录发出。

我正在使用 Ubuntu 12.04。
是否可以编写程序或其他东西，以便如果我运行该单个程序，上述所有命令都将在相应目录的单独终端中正确执行，而不是每次都手动执行？

Answer 1

你可以让一个shell脚本，这样做，打开一个终端与Ctrl+ Alt+T和类型：

touch daily-script.sh

现在我们需要编辑这个文件内容

xdg-open daily-script.sh

接下来将以下代码复制粘贴到您的文件中：

#!/bin/bash

cd $HOME
xterm -hold -e "roscore" &
xterm -hold -e "rosrun nodelet nodelet standalone velodyne_pointcloud/CloudNodelet" &
cd $HOME/Desktop/OpenC
xterm -hold -e "source setup.bash; rosrun pcl_tutorial front_view_bag input:=/velodyne_points" &
cd /media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas
xterm -hold -e "rosbag play file2.bag"

exit 0

保存文件后，打开终端并键入：

chmod +x daily-script.sh

最后你的文件是可执行的，运行它：

./daily-script.sh