我有一个systemd正在运行的容器，我可以使用machinectl login <container>. 如何直接在容器内执行命令，即无需先登录，执行命令，然后注销？
另一种说法是，我正在寻找systemd相当于：
$ docker exec <container> <command>
或者
$ ssh <host> <command>