小编Kar*_*hik的帖子

我有一个 Terasic-SoCKIT（fpga 和 arm cortex a9），我在 HPS 上运行 Linux。我正在尝试访问内存映射 I/O，编写了一个带有函数“request_mem_region”和“ioremap”的简单字符驱动程序。

内存映射 IO 是 AXI 总线，我可以使用它向 FPGA 传输数据。我看到每次写入大约需要 6us，对于我的应用程序，我需要它小于 1us。此外，驱动程序在几次写入后停止写入映射的 IO（看不到 fpga 中的数据正在更改；驱动程序中的缓冲区是否已满？？）。

问题是我是否遗漏了什么，或者因为写入是从虚拟地址到物理地址发生的，所以它不能再快了？如果从虚拟地址写入速度变慢，有没有办法加快速度？我知道，ARM 有一个 DMAC，但我还没有探索它。

谢谢你，卡西克

对不起，我没说我正在测量用户空间代码中的时间。后来查了一下驱动写入的时间，是纳秒级。所以，我认为大部分时间是从用户空间写入内核。

所以，我做了一些进一步的阅读并了解到 ioremap() 将物理地址映射到内核虚拟地址，而 remap_pfn_range() 将物理地址/IO 内存映射到用户虚拟空间（这就是我需要的；从用户写入 IO 内存空间）。我使用了简单的 mmap 示例 - http://web.cecs.pdx.edu/~jrb/ui/linux/examples.dir/simple/simple.c作为内核驱动程序。以下代码是我的用户空间代码：

    using namespace std;
    #include <iostream>
    #include <sys/mman.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/mman.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdint.h>
    #include <ctime>


    #define PAGE_SIZE 4096
    #define HPS2FPGA_BRIDGE_BASE 0xc0000000
    #define BLINK_OFFSET 0x0

    volatile unsigned char *blink_mem;
    void *bridge_map; …