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如何重命名当前文件夹中的所有文件/子目录？

可以说，我有很多带有空格的文件和子目录，我想用下划线替换所有空格。

File 1
File 2
File 3
Dir 1
Dir 3

应该重命名为

File_1
File_2
File_3
Dir_1
Dir_3