我有来自机器的名称读数，有时这些读数会被复制。
如果未找到读数，则将其留为空白。
Name Instrument Rep R1 R2 R3
N1 I1 1 1 2 3
N2 I1 1 1 3 4
N1 I1 2 2 3 4
N3 I1 2 3 4 5
N1 I2 1 1 2 3
N2 I2 1 1 3 4
N2 I2 2 2 3 4
N3 I2 1 3 4 5
N1 I3 1 1 4
N2 I3 1 2 5
N3 I3 1 6
N3 I3 2 1
首先，我想通过使用它们的平均值（每个名称每个位置）来合并重复。然后，我想转置这些数据并用点 ( .)替换缺失的值。
我想要的输出是
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