小编Dou*_*hen的帖子

我对通过 SSH 转发 X11 会话感兴趣，以便启动一个利用 OpenGL 的远程进程（特别是对于任何熟悉的人来说都是凉亭。）

我似乎遇到的问题是由于显卡不匹配导致凉亭崩溃；它找不到“NV-GLX”扩展名。确切的错误输出：

Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
X Error of failed request:  GLXUnsupportedPrivateRequest
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  16 (X_GLXVendorPrivate)
  Serial number of failed request:  24
  Current serial number in output stream:  25

远程机器使用 NVIDIA 卡运行，而我的本地机器使用 AMD 卡。

我已经在两台带有 NVIDIA 卡的机器之间测试了 Gazebo 的 X11 转发。它工作得很好。

据我所知，似乎发生了三件事之一：

1. 我做错了什么，
2. 我想做的事是不可能的，
3. Gazebo 不会以不可知的方式构建不同硬件的分支代码路径；无论您的系统在构建时是什么样子，您都会得到。

远程机器运行 Ubuntu，我的本地机器是运行 10.8.2 的 Mac；我已经知道我已经为正常使用正确设置了 x11 …

我在处理find命令时遇到了一些问题；我不太了解它的语法，我需要在脚本中使用它来查找可以位于任何地方的特定目录结构。

基本上，我有一个像“project/dir1/dir2”这样的结构，我知道它始终是这三个目录，具有相同的名称，按顺序排列。可能不同的是这个结构嵌套的深度；例如你可以有：

$HOME/project/dir1/dir2

或者

$HOME/workspace/project/dir1/dir2

基本上我需要一种通用的方法来定位project/dir1/dir2结构，无论它埋得有多深。

这将始终在 Ubuntu 上。我考虑过使用 locate，但随后我必须保证 locate db 始终是最新的。