我有一个树莓派，在上面运行一些服务。我需要能够 ssh 进入机器并监控这些服务。目前，我所做的是登录、运行screen，然后创建三个窗口，并在每个窗口中运行运行相关服务的脚本。其中两个实际上以 root 身份运行（一个监视网络，另一个监视连接到 pi 的某些硬件）。第三个是运行实际的服务，并在我的用户中运行。（第二个基本上是硬件与第三个对话的代理。）
无论如何，这都很有效，除了当 pi 由于某种原因（例如电源故障）重新启动时，我必须重新设置所有这些，这很乏味。
我希望系统能够screen在我的用户中运行或自动启动，创建三个窗口，两个以 root 身份运行的进程，一个在我的用户中运行，这样当我登录时，我可以连接到该屏幕会话并查看所有内容直播运行。
我该怎么做呢？