我想要做的是使树莓，物理放置在一个客户的网站，即有通过网络连接的动态IP，接收来自野生SSH命令，而无需操纵客户端的路由器和防火墙。该网络不允许入站连接，此外，客户站点的 Internet 地址是动态的。
编辑：要了解此问题的解决方案，请参阅Kevin_Kinsey和Florin Godard的回复，或滚动到我的问题末尾以了解我如何使其在非标准 SSH 端口 22 上工作。
我已经尝试研究和理解在 Unix Stack Exchange上ssh 到 private-ip的建议，但我真的没有明白这一点。
我确实想从我的笔记本电脑连接到客户端的VPS 服务器，并使 VPS 服务器连接到Raspberry SSH。所以：
( firewall access allow in+out )
| => VPS Server \ ( firewall access allow out only )
| | => Raspberry
MY PC /
这是具有给定 IP 地址、端口和名称配置的案例场景：
MY PC
name: mypc@local.lan
Client VPS Server
name: …