所以我设置了 ssh 密钥，通过 cli 对其进行了测试，并且一切正常。当我运行 SCP 文件传输时，它会询问我两台机器的密码，但如果我只是 ssh 到同一台服务器，它不会。
下面是我正在运行的 scp。如果我在提示文件传输通过时输入密码，我只是想避免每次都输入密码。
sudo scp -r root@xxx.xxx.xxx.xxx:/var/spool/servera/backup/2018Backups /home/serverb/Documents/2018Backups