给定一个特定的 XML 元素（即特定的标记名称）和一段 XML 数据，我想从该元素的每次出现中提取子元素。更具体地说，我有以下（不太有效的）XML 数据片段：
<!-- data.xml -->
<instance ab=1 >
<a1>aa</a1>
<a2>aa</a2>
</instance>
<instance ab=2 >
<b1>bb</b1>
<b2>bb</b2>
</instance>
<instance ab=3 >
<c1>cc</c1>
<c2>cc</c2>
</instance>
我想要一个脚本或命令，它将这些数据作为输入并产生以下输出：
<a1>aa</a1><a2>aa</a2>
<b1>bb</b1><b2>bb</b2>
<c1>cc</c1><c2>cc</c2>
我希望解决方案使用标准文本处理工具，例如sed或awk。
我尝试使用以下sed命令，但没有奏效：
sed -n '/<Sample/,/<\/Sample/p' data.xml