我正在尝试使用 Raspberry Pi 上的 Raspbian 发行版来最接近实时处理，以操纵其 GPIO 引脚。我想对我可以期待的那种表现有一种“感觉”。
我打算通过编写一个简单的 C 程序来做到这一点，该程序尽可能快地重复切换引脚，并使用逻辑分析器对其进行监控。
但也许还有另一种方法，通过编写上述程序，但只是简单地记录上下文切换，以准确查看该线程/进程何时可以控制一个采样周期，比如几秒钟。
前面的问题回答了如何查看给定进程在某个时间段内进行了多少上下文切换，但是是否有一种方法可以记录切换的精确时间，并且可能针对每个进程，而不仅仅是一个进程？显然，这会产生开销，但仍然有用。显然，数据应该存储在 RAM 中以最小化开销
自我注意：可能的解决方案：
我想递归地比较两个目录的内容，显示一个或另一个缺少哪些文件，以及哪些文件具有不同的内容。但我不希望输出文件中的差异，只是它们是否不同。不会有任何链接需要担心。
我希望这不是重复的，我已经浏览了示例，但找不到答案。谢谢