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使用sed，如何搜索以 结尾的行foo，然后编辑以 开头的下一行#bar？

或者换句话说，我想#从下一行中删除注释，如果它#bar以foo.

例如：

This is a line ending in foo
#bar is commented out
There are many lines ending in foo
#bar commented out again

我试过：

sed -i 's/^foo\n#bar/foo\nbar/' infile