在开发需要实时操作系统的解决方案时，QNX 或 VxWorks 等操作系统与 Linux 相比有哪些优势？
或者换句话说，因为这些操作系统是专门为实时、嵌入式使用而设计的——而不是 Linux，后者是一种更通用的系统，可以针对实时使用进行定制——你什么时候需要使用其中的一个这些操作系统代替Linux？
最近在一次采访中，我被问到 Linux 操作系统使用的调度算法。为什么使用什么算法？
另外，在实时操作系统中使用什么算法，为什么？
我如何编译FreeRTOS 源代码并在 Ubuntu 11.04 上运行它（可能在 qemu 上）？