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DVD 文件布局有一个名为“ VIDEO_TS ”的目录，其中包含各种文件。这些文件可以包括多个视频和音频通道、字幕和菜单结构 (UI)。

有没有一种格式可以包含所有这些，但在一个文件中？这种格式可以在不损失视频质量的情况下做到这一点吗？保留菜单怎么样？甚至可能保留字幕和评论曲目？我该怎么做（命令）？

[注意] 这些不是硬性要求。我只是在寻找可以处理的不仅仅是音频/视频的东西。