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当我使用将 pdf 文件转换为一堆 jpg 文件时

convert -quality 100 file.pdf page_%04d.jpg

我有明显的质量损失。

但是，如果我执行以下操作，则没有（明显的）质量损失：

启动gscan2pdf，选择file-> import（并选择file.pdf）。然后进入gscan2pdf的临时目录。有许多 pnm 文件（pdf 文件的每一页一个）。现在我做

  for file in *.pnm; do            
  convert $file $file.jpg done

生成的 jpg 文件（大致）与原始 pdf 的质量相同（这是我想要的）。

现在我的问题是，是否有一种简单的命令行方法可以将 pdf 文件转换为一堆 jpg 文件而不会造成明显的质量损失？（上面的解决方案过于复杂和耗时）。