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如何在构建时将设备树覆盖合并到单个 .dtb?

我的板子通过 U-Boot 和 AFAIK 引导,引导加载程序不支持设备树覆盖,所以我可能被迫生成一个单一的、静态的, .dtb所有相关的覆盖(和设置??)已经应用于它。原则上这对我来说没问题,但是怎么做呢?

是否有一些命令行工具可以接收.dtb.dtbo文件。.dts.dtsi文件并将它们组合成一个.dtb/ .dts?

dtc 似乎没有做那份工作。

最终目标是让 I²C 在通过 U-Boot 启动的 Raspberry B+ 上工作

kernel device-tree

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