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我是大型计算机系统上的非管理员用户。我需要一些未安装在系统上的最新软件包。我想用 yum 来安装它们。作为没有 sudo、admin 或 root 访问权限的用户，我可以使用包管理在我的主目录中安装包吗？我总是可以从源代码中使用 make，但是能够使用 yum 会让生活更轻松。

我已经在两台机器之间建立了 ssh 连接。

有没有办法从本地机器上运行的 shell 脚本向远程机器发送命令，使用已经打开的连接，而不用启动另一个 ssh 会话？