我正在开发一个嵌入式 Linux 项目，我将在其中开发一个程序，该程序将在启动时自动运行并通过字符显示和某种按钮阵列与用户交互。如果我们使用一个简单的 GPIO 按钮阵列，我可以轻松编写程序来查找这些 GPIO 线上的按键。但是，我们的一个想法是使用 USB 数字键盘设备代替用户输入。我的理解是这些设备将作为 USB 键盘呈现给操作系统。如果沿着这条路走下去，有没有办法让我的程序从 Linux 中查找这个 USB 键盘上的输入，记住没有虚拟终端或 VGA 显示器。插入 USB 键盘后，“/dev”中是否有实体可以打开文件描述符？